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May 14, 2023

Proteja seus motoristas quando o motor parar

[Mark Rehorst] nos conta sobre um trágico incidente envolvendo a morte prematura de

[Mark Rehorst] nos conta sobre um trágico incidente envolvendo uma morte prematura de $ 200 em hardware de acionamento de motores e compartilha um circuito simples para que possamos evitar tais tragédias no futuro. Seu projeto de mesa de areia Arrakis envolve alguns motores e, esquecendo-se de adicionar limites ao software, ele encaixou um mecanismo acionado por motor em uma parte bem fixa da mesa. O EMF traseiro do motor criou uma explosão de energia, tirando o driver do motor, a placa controladora e a fonte de alimentação.

Feita a autópsia, ele tinha que evitar que isso acontecesse novamente – de preferência, em hardware. Com base em uma pequena nota do Gecko Drives, ele projetou um PCB simples que desvia o motor com um resistor de alta potência, assim que a corrente começa a fluir em uma direção que não deveria. Ele se aprofunda na maneira como o circuito funciona e o raciocínio por trás da seleção de peças, além de mostrar uma simulação do LTSpice e compartilhar os arquivos do PCB. Esta foi a primeira vez que ele projetou PCBs no KiCad e acreditamos que ele fez um ótimo trabalho! Certamente vale a pena ler este log de trabalho se você quiser entender como esses circuitos funcionam e o que envolve a construção de um.

Ele chama isso de circuito de "proteção de conta bancária", e podemos nos relacionar com certeza. Não são apenas as mesas CNC que precisam dessas proteções, é claro – vimos uma solução para pequenos veículos elétricos improvisados, por exemplo. No entanto, as propriedades generativas de um motor nem sempre são um problema - aqui está apenas um exemplo de um hacker tentando fazer bom uso delas.

Agradecemos [P-Storm] por compartilhar isso conosco!